{"id":4378,"date":"2021-12-21T09:33:06","date_gmt":"2021-12-21T09:33:06","guid":{"rendered":"https:\/\/bioingenieria.zeus.umh.es\/grupo-de-robotica-e-inteligencia-artificial\/"},"modified":"2022-04-13T11:49:45","modified_gmt":"2022-04-13T11:49:45","slug":"grupo-de-robotica-e-inteligencia-artificial","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/bioingenieria.umh.es\/en\/unidad-de-ingenieria-biomedica\/grupo-de-robotica-e-inteligencia-artificial\/","title":{"rendered":"Grupo de Rob\u00f3tica e Inteligencia Artificial"},"content":{"rendered":"

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Responsable<\/strong><\/td>\nNicolas Garcia Aracil<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

\"rai<\/h3>\n

 <\/p>\n

RESUMEN DE LA INVESTIGACI\u00d3N<\/strong><\/h4>\n

El grupo de Rob\u00f3tica e Inteligencia Artificial de la Universidad Miguel Hern\u00e1ndez de Elche es un grupo multidisciplinar formado por especialistas en diversas disciplinas como medicina, ingenier\u00eda, inform\u00e1tica, fisioterapia, terapia ocupacional, etc. El car\u00e1cter distintivo del grupo radica en la contribuci\u00f3n sin\u00e9rgica de todos sus miembros para poder afrontar con garant\u00edas de \u00e9xito el estudio de las complejas interacciones entre sistemas vivos y sistemas artificiales. Nuestros principales objetivos se centran en: 1) el dise\u00f1o y desarrollo de novedosos sistemas avanzados de rehabilitaci\u00f3n rob\u00f3tica que mejoren la recuperaci\u00f3n motora y cognitiva de personas que hayan sufrido da\u00f1o cerebral adquirido; 2) desarrollo de sistemas rob\u00f3ticos que asistan a persona mayores o personas con capacidades diferentes en la realizaci\u00f3n de actividades de la vida diaria; y 3) la aplicaci\u00f3n de los desarrollos realizados en rob\u00f3tica e inteligencia artificial a otros \u00e1mbitos, como por ejemplo, la industria, la medicina, el sector servicios, etc.<\/p>\n

\"rai<\/p>\n

Prototipo final del proyecto Europeo AIDE<\/em><\/p>\n

 <\/p>\n

L\u00cdNEAS DE INVESTIGACI\u00d3N<\/strong><\/h4>\n

 <\/p>\n

L\u00ednea 1: Rob\u00f3tica de rehabilitaci\u00f3n<\/strong><\/h4>\n

Dise\u00f1o, desarrollo y control de dispositivos rob\u00f3ticos para la rehabilitaci\u00f3n de pacientes con p\u00e9rdida de movilidad por diferentes patolog\u00edas. Adem\u00e1s, dentro de esta l\u00ednea de investigaci\u00f3n se desarrollan y prueban novedosos algoritmos de inteligencia artificial para adaptar la terapia a las necesidades del paciente.<\/p>\n

\"rai<\/p>\n

Plataforma rob\u00f3tica de rehabilitaci\u00f3n Rubidium<\/em><\/p>\n

 <\/p>\n

L\u00ednea 2:\u00a0Rob\u00f3tica asistencial<\/strong><\/h4>\n

Investigaci\u00f3n y desarrollo de nuevas aplicaciones de dispositivos rob\u00f3ticos de asistencia en el entorno dom\u00e9stico para ayudar a personas mayores o discapacitadas. En esta l\u00ednea, exploraremos el uso de este asistente rob\u00f3tico tambi\u00e9n en otros entornos.<\/p>\n

\"rai<\/p>\n

La plataforma rob\u00f3tica TIAgo en un entorno dom\u00e9stico simulado<\/em><\/p>\n

 <\/p>\n

L\u00ednea 3: Interfaces multimodales<\/strong><\/h4>\n

Estos sistemas consisten en una combinaci\u00f3n de diferentes tecnolog\u00edas como la rob\u00f3tica, la realidad extendida, virtual y aumentada, la inteligencia artificial y los sensores para medir la respuesta fisiol\u00f3gica del usuario. Las interfaces multimodales permiten asistir al usuario proporcion\u00e1ndole m\u00e1s informaci\u00f3n o gu\u00eda, pero tambi\u00e9n pueden ayudar a los pacientes durante la terapia.<\/p>\n

\"rai<\/p>\n

User operating the multimodal interface through the mixed reality Microsoft Hololens<\/em><\/p>\n

 <\/p>\n

L\u00ednea 4: Exoesqueletos rob\u00f3ticos<\/strong><\/h4>\n

Dise\u00f1o y fabricaci\u00f3n de exoesqueletos rob\u00f3ticos para tareas industriales, de rehabilitaci\u00f3n o de asistencia.<\/p>\n

\"rai\"rai<\/p>\n

Exoesqueleto del miembro superior<\/em><\/p>\n

 <\/p>\n

L\u00ednea 5: Tecnolog\u00edas M\u00e9dicas<\/strong><\/h4>\n

Dise\u00f1o de sistemas tecnol\u00f3gicos para la medicina que faciliten la optimizaci\u00f3n de los procesos, la protecci\u00f3n de los profesionales sanitarios y el apoyo en las pruebas m\u00e9dicas. Como ejemplo, el equipo ha desarrollado un sistema robotizado de extracci\u00f3n de muestras para su posterior an\u00e1lisis y diagn\u00f3stico en el laboratorio (PCR).<\/p>\n

\"rai<\/p>\n

Pruebas del sistema rob\u00f3tico de extracci\u00f3n de muestras<\/em><\/p>\n

[\/et_pb_tab][et_pb_tab title=”Miembros” _builder_version=”4.2.2″ body_font=”Roboto||||” body_line_height=”2em” tab_font=”Roboto||||” tab_line_height=”2em” background_size=”initial” background_position=”top_left” background_repeat=”repeat” body_line_height_tablet=”2em” body_line_height_phone=”2em” tab_line_height_tablet=”2em” tab_line_height_phone=”2em”]<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Nombre<\/strong><\/td>\nPuesto<\/strong><\/td>\nCorreo<\/strong><\/td>\nORCID<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
Nicolas Garc\u00eda Arcil<\/td>\nCatedr\u00e1tico de Universidad<\/td>\nnicolas.garcia@umh.es<\/a><\/td>\n0000-0002-2510-3829<\/td>\n<\/tr>\n
Andrea Blanco Ivorra<\/td>\nEstudiante de doctorado<\/td>\nablanco@umh.es<\/a><\/td>\n0000-0003-4482-7635<\/td>\n<\/tr>\n
Jos\u00e9 Mar\u00eda Catal\u00e1n Orts<\/td>\nEstudiante de doctorado<\/td>\njcatalan@umh.es<\/a><\/td>\n0000-0002-3608-1039<\/td>\n<\/tr>\n
Santiago Ezquerro Garcia<\/td>\nEstudiante de doctorado<\/td>\nsezquerro@umh.es<\/a><\/td>\n0000-0002-7748-1047<\/td>\n<\/tr>\n
Jos\u00e9 Vicente Garc\u00eda Perez<\/td>\nEstudiante de doctorado<\/td>\nj.garciap@umh.es<\/a><\/td>\n0000-0002-6683-4038<\/td>\n<\/tr>\n
David Mart\u00ednez Pascual<\/td>\nEstudiante de doctorado<\/td>\ndavid.martinezp@umh.es<\/a><\/td>\n0000-0003-4158-6557<\/td>\n<\/tr>\n
Jesus \u00c1lvarez Pastor<\/td>\nEstudiante de doctorado<\/td>\njesus.alvarezp@umh.es<\/a><\/td>\n0000-0002-5805-9721<\/td>\n<\/tr>\n
Francisco Javier Verd\u00fa Garc\u00eda<\/td>\nEstudiante<\/td>\nfrancisco.verdug@umh.es<\/a><\/td>\n0000-0003-4585-0052<\/td>\n<\/tr>\n
Arturo Bertomeu Motos<\/td>\nProfesor asociado<\/td>\nabertomeu@umh.es<\/a><\/td>\n0000-0003-1921-0422<\/td>\n<\/tr>\n
Jorge Antonio D\u00edez Pomares<\/td>\nPost-doctorado<\/td>\njdiez@umh.es<\/a><\/td>\n0000-0003-1370-8529<\/td>\n<\/tr>\n
Juan Antonio Barrios Heredero<\/td>\nInvestigador senior<\/td>\njuan.barios@gmail.com<\/a><\/td>\n0000-0003-0433-1205<\/td>\n<\/tr>\n
Luis Daniel Lled\u00f3 Perez<\/td>\nEstudiante de post-doctorado<\/td>\nllledo@umh.es<\/a><\/td>\n0000-0003-0175-208X<\/td>\n<\/tr>\n
Manuel Arnau Pap\u00ed<\/td>\nEstudiante<\/td>\nmarnau@umh.es<\/a><\/td>\n0000-0001-5502-3283<\/td>\n<\/tr>\n
Jose Antonio Martinez Terres<\/td>\nT\u00e9cnico<\/td>\njamartinez@umh.es<\/a><\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

\"rai<\/a><\/p>\n

[\/et_pb_tab][et_pb_tab title=”Publicaciones” _builder_version=”3.0.48″ body_font=”Roboto||||” body_line_height=”2em” tab_font=”Roboto||||” tab_line_height=”2em” background_size=”initial” background_position=”top_left” background_repeat=”repeat” body_line_height_tablet=”2em” body_line_height_phone=”2em” tab_line_height_tablet=”2em” tab_line_height_phone=”2em”]<\/p>\n

J.A. Diez, V. Santamaria, M.I. Khan, J.M. Catal\u00e1n, N. Garcia-Aracil, S.K. Agrawal
\nExploring New Potential Applications for Hand Exoskeletons: Power Grip to Assist Human Standing<\/strong><\/a>
\nSensors MDPI. 21(1):30 (2021).<\/p>\n

M. Nann, F. Cordella, E. Trigili, C. Lauretti, M. Bravi, S. Miccinilli, J. M. Catalan, F. J. Badesa, S. Crea, F. Bressi, N. Garcia-Aracil, N. Vitiello, L. Zollo, S. R. Soekadar
\nRestoring Activities of Daily Living Using an EEG\/EOG-Controlled Semiautonomous and Mobile Whole-Arm Exoskeleton in Chronic Stroke<\/strong><\/a>
\nIEEE Systems Journal (2020.<\/p>\n

A. Blanco, J.M. Catalan, J.A. D\u00edez, J.V. Garc\u00eda, E. Lobato, N. Garcia-Aracil
\nElectromyography Assessment of the Assistance Provided by an Upper-Limb Exoskeleton in Maintenance Tasks<\/strong><\/a>
\nSensors MDPI. 19-3391, pp.1-20 (2019).<\/p>\n

J. A. Barios, S. Ezquerro, A. Bertomeu-Motos, M. Nann, F. J. Badesa, E. Fernandez, S. R. Soekadar, N. Garcia-Aracil
\nSynchronization of Slow Cortical Rhythms During Motor Imagery-Based Brain-Machine Interface Control<\/strong><\/a>
\nInternational Journal of Neural Systems. World Scientific. 29-5 (2019).<\/p>\n

S. Crea, M. Nann, E. Trigili, F. Cordella, A. Baldoni, F. Javier Badesa, J. Ma. Catal\u00e1n, L. Zollo, N. Vitiello, N. Garcia Aracil, S. R. Soekadar
\nFeasibility and safety of shared EEG\/EOG and vision-guided autonomous whole-arm exoskeleton control to perform activities of daily living <\/strong><\/a>
\nScientific Reports 8, 10823 (2018).<\/p>\n

J.M. Catal\u00e1n, J.V. Garc\u00eda-P\u00e9rez, A. Blanco, D. Mart\u00ednez, L.D. Lled\u00f3, N. Garc\u00eda-Aracil
\nDifferences in Physiological Reactions Due to a Competitive Rehabilitation Game Modality.<\/a><\/strong>
\nSensors, 21, 3681 (2021).<\/p>\n

A. Bertomeu-Motos, S. Ezquerro, J.A. Barios, L.D. Lled\u00f3, S. Domingo, M. Nann, S. Martin, S.R. Soekadar & N. Garcia-Aracil
\nUser activity recognition system to improve the performance of environmental control interfaces: a pilot study with patients.<\/a><\/strong>
\nJournal NeuroEngineering Rehabil 16, 10 (2019)..<\/p>\n

A. Bertomeu-Motos, A. Blanco, F. Badesa, Juan A. Barios, Loredana Zollo & Nicolas Garcia-Aracil
\nHuman arm joints reconstruction algorithm in rehabilitation therapies assisted by end-effector robotic devices.<\/a><\/strong>
\nJournal NeuroEngineering Rehabil 15, 10 (2018).<\/p>\n

C. Lauretti, F. Cordella, A.L. Ciancio, E. Trigili, J.M. Catalan, F.J. Badesa, S. Crea, S. M. Pagliara, S. Sterzi, N. Vitiello, N. Garcia-Aracil, L. Zollo
\nLearning by Demonstration for Motion Planning of Upper-Limb Exoskeletons.<\/a><\/strong>
\nFrontiers Neurorobotics 12:5 (2018).<\/p>\n

L.D. Lled\u00f3, J.A. D\u00edez, A. Bertomeu-Motos, S. Ezquerro, F.J. Badesa, J.M. Sabater-Navarro and N. Garc\u00eda-Aracil
\nA Comparative Analysis of 2D and 3D Tasks for Virtual Reality Therapies Based on Robotic-Assisted Neurorehabilitation for Post-stroke Patients.<\/a><\/strong>
\nFrontiers Aging Neuroscience 8:205 (2016).<\/p>\n

[\/et_pb_tab][et_pb_tab title=”Proyectos” _builder_version=”3.0.48″ body_font=”||||” body_line_height=”2em” tab_font=”||||” tab_line_height=”2em” background_size=”initial” background_position=”top_left” background_repeat=”repeat” body_line_height_tablet=”2em” body_line_height_phone=”2em” tab_line_height_tablet=”2em” tab_line_height_phone=”2em”]<\/p>\n

AIDE – Interfaces Multimodales Adaptativas para Asistir a las Personas con Discapacidad en las Actividades Diarias. Agencia de financiaci\u00f3n: Comisi\u00f3n Europea. Vigencia: 01\/02\/2015 – 31\/05\/2018.
\nPI: Nicolas Garc\u00eda Arcil<\/em><\/p>\n

\n

Sistema robotizado de extracci\u00f3n de muestras para su posterior an\u00e1lisis y diagn\u00f3stico en laboratorio. Agencia de financiaci\u00f3n: Conselleria de innovacion, universidades, ciencia y sociedad digital. Vigencia: 01\/02\/2020 – 31\/12\/2020.
\nPI: Nicolas Garc\u00eda Arcil<\/em><\/p>\n

\n

Novedosos sistemas rob\u00f3ticos de rehabilitaci\u00f3n autoadaptativos y multimodales en entornos de apoyo controlados. Agencia de financiaci\u00f3n: Agencia estatal de investigacion. Vigencia: 01\/06\/2020 – 31\/05\/2023.
\nPI: Nicolas Garc\u00eda Arcil<\/em><\/p>\n

\n

HOMEREHAB – Desarrollo de Tecnolog\u00eda Rob\u00f3tica para la Tele-Rehabilitaci\u00f3n Domiciliaria Post-Impacto. Agencia de financiaci\u00f3n: Comisi\u00f3n Europea. Vigencia: 01\/06\/2016 – 30\/01\/2018.
\nPI: Nicolas Garc\u00eda Arcil<\/em><\/p>\n

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Estimaci\u00f3n del estado e intenci\u00f3n del usuario y desarrollo de algoritmos adaptativos de estimulaci\u00f3n. Agencia de financiaci\u00f3n: Ministerio de Ciencia, Innovacion y Universidades. DPI2015-70415-C2-2-R. Vigencia: 01\/01\/2016 – 31\/07\/2019.
\nPI: Nicolas Garc\u00eda Arcil<\/em><\/p>\n

[\/et_pb_tab][et_pb_tab title=”Patentes” _builder_version=”3.0.48″ body_font=”||||” body_line_height=”2em” tab_font=”||||” tab_line_height=”2em” background_size=”initial” background_position=”top_left” background_repeat=”repeat” body_line_height_tablet=”2em” body_line_height_phone=”2em” tab_line_height_tablet=”2em” tab_line_height_phone=”2em”]<\/p>\n