Robótica Médica
| Responsable | Jose Maria Sabater Navarro |
| Web propia | https://medicalrobotics.umh.es |
| @nbioUMH |
RESUMEN DE LA INVESTIGACIÓN
El grupo de robótica médica es un equipo multidisciplinar dedicado al desarrollo de tecnología robótica en el ámbito de la salud y la cirugía. Expertos en el desarrollo de electrónica wearable para la monitorización de parámetros biométricos y en la aplicación de técnicas de inteligencia artificial (IA) para el diagnóstico precoz de patologías y/o la mejora de la calidad de vida de los usuarios. En el ámbito de la cirugía trabajamos en el desarrollo de nuevos sistemas de imagen médica intraoperatoria, basados en RF y US, para su aplicación a la cirugía robótica guiada por imagen.
Investigación sobre nBio – Grupo de Robótica Médica
LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN
Línea 1: Robótica quirúrgica
Los increíbles avances en cirugía conseguidos en los últimos años han sido posibles en parte gracias a la inclusión de la tecnología en el quirófano y al desarrollo de nuevas herramientas robóticas que permiten al cirujano realizar su trabajo de una forma más eficaz y eficiente. Nuestro lema en esta línea pretende desarrollar una cooperación entre el cirujano y el sistema robótico que le permita realizar su trabajo de una manera mejor, lograr nuevos enfoques quirúrgicos y hacer un uso eficiente de la tecnología. Hemos realizado proyectos para abordar la cirugía MIS, SILS, HALS,… y tanto para la cirugía abdominal como para la neurocirugía.
Sala de operaciones de robótica quirúrgica del grupo
Línea 2: Cirugía guiada por imagen
La posibilidad de disponer de información intraoperatoria tanto anatómica como funcional abre un abanico de opciones para que el cirujano realice mejor su trabajo. Trabajamos en la investigación de nuevas tecnologías para ampliar la información y mostrarla al cirujano de forma eficiente. Hemos realizado equipos de imagen médica basados en antenas de radiofrecuencia tanto para la exploración mamaria como para la neurocirugía. También hemos investigado técnicas de imagen para mostrar US-Intraoperativo en imágenes preoperatorias.
Imágenes de fusión de nuevas imágenes de RF para la cirugía guiada por imágenes de RM
Línea 3: Electrónica sanitaria para llevar puesta
El desarrollo conjunto de electrónica de salud vestible, capaz de adquirir bioseñales, y de nuevos algoritmos de IA, capaces de inferir información clínica a partir de las bioseñales es hoy una de las herramientas más potentes para la detección temprana y el manejo de enfermedades crónicas. Investigamos en el desarrollo de soluciones ad-hoc para patologías específicas, como el TEA, la epilepsia, el parkinson o la diabetes. Nuestro trabajo incluye el diseño electrónico, la programación de microcontroladores, la gestión de datos y el desarrollo de IA.
Arquitectura de los wearables desarrollados para TEA
Línea 4: Tecnologías para la diabetes
El desarrollo tecnológico para la diabetes ha supuesto un gran cambio en la autogestión de esta patología crónica. Nuevas investigaciones sobre mejores sensores continuos de glucosa no invasivos (NICGM), nuevos algoritmos de control de bucle cerrado con nuevas capacidades, nuevos modelos de sistemas de glucosa-insulina o sistemas para automatizar el recuento de carbohidratos mejorarán aún más esta autogestión. Investigamos el desarrollo de NICGMs basados en microondas y multifrecuencia que permiten el desarrollo de algoritmos de IA para el cálculo de la glicemia. También investigamos en el control y desarrollo de sistemas pancreáticos artificiales (APS).
Iniciativa tecnológica para la diabetes
D. Escobar, J. M. V. Samper, J. M. Sabater, O. A. Vivas
Resolución de localización espacial háptica mediante estimulación eléctrica en la yema de los dedos
Ingeniare. Revista chilena de ingeniería (2021).
V. F. Muñoz, I. Garcia, J. C. Fraile, J. Perez, A. Muñoz, E. Bauzano, I. Rivas, J. M. Sabater
Collaborative Robotic Assistant Platform for Endonasal Surgery: Preliminary In-Vitro Trials
Sensors (2021).
J. M. Vicente, E. Avila, V. Esteve, J. M. Sabater
Intelligent Monitoring Platform to Evaluate the Overall State of People with Neurological Disorders
Applied Sciences (2021).
A. Martínez, C. B., H. García, R. Gutiérrez, G. Torregrosa, E. Ávila, J. M. Sabater
UWB-Printed Rectangular-Based Monopole Antenna for Biological Tissue Analysis
Electronics (2021).
C. G. Juan, E. Bronchalo, B. Potelon, J. Álvarez, J. M. Sabater
Use of Coplanar Quarter-Wave Resonators for Glucose Sensing in Aqueous Solutions
IEEE MTT-S International Microwave Biomedical Conference (IMBioC) (2020).
J. M. Vicente, E. Ávila, J. M. Sabater
Data Acquisition Devices Towards a System for Monitoring Sensory Processing Disorders
IEEE Access (2020).
J. M. Vicente, E. Avila, A. Rodriguez, M. A. C. Lillo, J. M. Sabater
NFC2BLE Communications’ Bridge: From Flash to Continuous Monitoring of Biological Parameters
Elektronika ir Elektrotechnika (2020).
J. Manrique, J.D. Romero, A. Vivas, J.M. Vicente, J.M. Sabater
Modelado matemático de ingestas de alimento e infusión de insulina en un paciente con diabetes tipo 1 en lazo cerrado
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial (2020).
L. Bolanos, J. M. Vicente, O. A. Vivas, J. M. Sabater
Electrodermal activity in relation to diabetes, autonomic neuropathy and aging: a preliminary study
Ingeniería e Investigación (2020).
A. Muñoz, I. Rivas, J. P. Turiel, V. Muñoz, J. C. Fraile, E. de la Fuente, J. M. Sabater
Integration of a Surgical Robotic Co-worker in an Endoscopic Neurosurgical Assistance Platform
Iberian Robotics conference (2019).
Red iberoamericana de tecnologías aplicadas a la diabetes. Agencia de financiación: Programa CYTED Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo. Vigencia: 01/01/2020 – 31/12/2024.
PI: Jose Maria Sabater Navarro
Evaluación de las suturas de un sistema robótico para anastomosis. Agencia de financiación: Ministerio de Ciencia e Innovación. Vigencia: 01/06/2020 – 31/12/2022.
PI: Jose Maria Sabater Navarro
Sistema no invasivo para la caracterización bioquímica, detección de componentes, y reconstrucción biomédica 3D de tejidos biológicos. Agencia de financiación: Generalitat Valenciana. AVI. Vigencia: 01/01/2020 – 31/12/2021.
PI: Jose Maria Sabater Navarro
Desarrollo de un sistema de monitorización del bienestar en un entorno de clínica de rehabilitación. Agencia de financiación: Innovative devices for rehabilitation and assistance S.L. Vigencia: 01/12/2020 – 01/12/2022.
PI: Jose Maria Sabater Navarro
Desarrollo y validación de un sistema de medición de glucosa no invasivo. Agencia de financiación: Fundacion para el Fomento de la Investigación Sanitaria y Biomédica en la Comunitat Valenciana. Vigencia: 01/01/2016 – 31/12/2016.
PI: Jose Maria Sabater Navarro